Стиль «меча и магии» считается самым старым и несколько менее «глубоким», нежели ряд других. Героическое фэнтези описывает приключения отдельных героев, физически сильных и опытных воинов, решающих свои задачи при помощи силы и ловкости. Эти герои, как правило, не изображаются носителями добра и благородства — среди них могут быть пираты, воры, наёмники и просто бродяги. В отличие от эпического поджанра, проблемы героя обычно локальны и касаются лично героя и его друзей, либо отдельной местности, поэтому в героическом фэнтези распространена форма повести и короткого рассказа

Если не считать мифов о Гракле и книг о Тарзане, то первым представителем этого поджанра является сага о Конане из Киммерии. Успех этой серии породил множество подражаний и прямых продолжений . Более самобытное развитие жанр получил в произведениях Майкла Муркора о Вечном Воителе.